BMI160，BOSCH 6轴陀螺仪

BMI160，BOSCH 6轴陀螺仪
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BMI160是一个惯性测量单元（IMU），由较先进的三轴、低G组成。加速度计和低功耗三轴陀螺仪。它设计用于低功率、高功率精密6轴和9轴应用于手机、平板电脑、可穿戴设备、遥控器控制器、游戏控制器、头戴式装置和玩具。bmi160可在紧凑型14针2.5×3.0×0.83 mm3 LGA封装。当加速度计和陀螺仪在全工作模式，功耗通常为925μA，可在电池驱动装置。
由于其内置的硬件同步惯性传感器数据及其能力同步地磁传感器等外部设备的数据，bmi160非常适合增强现实、游戏和导航应用，需要高度精确的传感器数据融合。
    
关键特征
高性能加速度计和陀螺仪（硬件同步）
功耗非常低：典型。925μA（加速度计和陀螺仪完全工作）
安卓棒棒糖兼容：显着运动和步进检测器/步进计数器（每个5μA）
尺寸非常小，2.5 x 3.0平方毫米，高度0.83毫米
用于高级电源管理的内置电源管理单元（PMU）
陀螺仪快速启动模式节能
电源范围宽：1.71V…3.6V
可分配的1024字节FIFO缓冲区（能够处理外部传感器数据）
用于精确传感器数据融合的硬件传感器时间戳
集成中断，用于增强自主运动检测
通过I2c或SPI连接到主机的灵活数字主接口
扩展I2c模式，时钟频率高达1兆赫
用于OIS应用的附加二级高速接口
能够处理外部传感器数据（例如，博世传感器技术公司的地磁或大气压力传感器）

典型应用
增强现实
室内导航
三维扫描/室内绘图
高级手势识别
沉浸式游戏
9轴运动检测
空气鼠标应用和指针
计步器/步数
移动应用的高级系统电源管理
摄像机模块的光学图像稳定
自由落体检测和保修记录

目标设备
智能手机、平板电脑和变压器PC
游戏控制器、遥控器和指向设备
头部跟踪装置
可穿戴设备，如智能手表或增强现实眼镜
运动和健身设备
摄像头、摄像头模块
玩具，例如玩具直升机